Alumina sopol robotikasi uchun gofret ishlab chiqarish uchun
Alumina sopol robotik qo'mondonligi uchun maxsus ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan ALMENTRACT ARM - yarimo'tkazgichlar sanoatining yuqori va hal qiluvchi tarkibiy qismi.
Moddiy xususiyatlar
Ushbu robot qo'li asosan yuqori toza alumina seramikidan iborat. Odatda, alumina miqdori 95% dan oshadi. Bu unga haqiqatan ham yaxshi mexanik kuch beradi. Ovqatlanganda, agar u aniq joylashayotgan bo'lsa va ularni aylanib chiqsa, u katta stress va shtammlarni hal qilishi mumkin.
Uning mashaqqatli qattiqligi 9 ga yaqin. Bu tirnalishlarga qarshi turish va eskirgan holda bu juda yaxshi degani. Bu juda muhim, chunki agar uning yuzasiga shikast etkazsa, u ifloslantiruvchi moddalarni olib kelishi yoki mo'mosining qanday qilib ishlov berishining to'g'riligini buzishi mumkin.
Alumina seramikasining issiqlik xususiyatlari ham juda muhimdir. Uning termal o'sishi past kamchilik koeffitsientiga ega, taxminan 6 - 8 × ° C. Valokash ishlab chiqarishda haroratni boshqarish juda muhimdir. Harorat o'zgarganda, ushbu barqaror o'lcham tufayli robot qo'li aniq va takrorlanadigan harakatlarni amalga oshirishi mumkin. Harorat yuqoriga va pastga tushganda ham, qo'lning aniqligini saqlab turishi va gofretlar joylashtirilganligiga ishonch hosil qilish va eng yuqori darajadagi aniqlik bilan harakat qilishiga ishonch hosil qilish.
Shuningdek, u 15 - 30 soat (m00 gacha bo'lgan yaxshi issiqlik o'tkazuvchanligi mavjud. Bu issiqlik samarali olib tashlanishiga imkon beradi. Bu qo'lni va uning qismlarini juda issiq bo'lishiga to'sqinlik qiladi. Agar ular juda issiq bo'lsa, bu muammolarni nosozliklar yoki gofretlarga zarar etkazishi mumkin.
Yana bir muhim xususiyati uning ajoyib elektr izolatsiyasi. Uning hajmiga chidamlilik 10¹⁴ Ō ° sm dan katta. Yarimo'tkazgich muhitida elektrostatik bo'shatilishi va elektr aralashuvi giyohvandlar va ishlab chiqarish jarayoni uchun juda yomon bo'lishi mumkin. Ammo aluminik robotik robotli qo'l ishonchli qalqon kabi ishlaydi. Bu har qanday elektr toklarini ajratish yaxshi ishi va bu uyg'onishlarni va yaqin atrofdagi sezgir elektron uskunalarni himoya qiladi.
Dizayn va funksionallik
Robot qo'li dizayni gofret ishlab chiqaruvchi vazifalar uchun optimallashtirildi. U keng va aniq harakatlanish va aniq joylashishni ta'minlaydigan nozik va ehtiyotkor tuzilish xususiyatlariga ega. Qo'lning oxiri efforisi befarqlarni muloyimlik bilan va ishonchli tarzda ishlatish uchun ehtiyotkorlik bilan muhandisli. Bu, masalan, vakuum so'rish mexanizmi, masalan, vakuum so'rish yoki yumshoq aloqa protsessining postlari, ularni uzatish paytida shikastlanmasligi uchun.
Robot qo'li ilg'or boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan. Ushbu tizimlar mikroskopik aniqlik bilan ingichka mikrosiklarni tekislash kabi murakkab va juda aniq harakatlarni amalga oshirishga imkon beradi. Boshqarish algoritmlari ko'pincha vegrizatsiyani minimallashtirish va silliq tezlashtirish va sekinlashuvni ta'minlashning aniq talablari uchun hisobga olinadi.
Arizalar va foyda
Valof etishda alumina sopol roboti robot qo'li turli bosqichlarda qo'llaniladi. Bu turli xil ishlov berish stantsiyalari o'rtasida turli xil ishlov berish stantsiyalari o'rtasida, masalan, cho'kma kameralarida yoki etik vositalarida. Aniq va ishonchli ishlov berish orqali, u gullarning umumiy hosildorligi va sifatini yaxshilashga yordam beradi. Bu og'ir ishlab chiqarishning zararli yo'qotishlariga olib kelishi mumkin bo'lgan zarar yoki noto'g'ri buzilish xavfini kamaytiradi.
Bundan tashqari, uning kimyoviy korroziyaga chidamliligi, ko'pincha og'ir qavatli uy-joylarda mavjud bo'lgan qattiq kimyoviy muhitda ishlashga yaroqlidir. Bu kislotalar, ishqorlarga va ishlab chiqarish jarayonlarida ishlatiladigan boshqa kimyoviy moddalarga zarar etkazishi mumkin. Ushbu chidamlilik va ishonchlilik vozitor ishlab chiqarish liniyasining doimiy va samarali ishlashini, natijada yarimo'tkazgich ishlab chiqaruvchilarning mahsuldorligi va raqobatbardoshligini oshirishga yordam beradi.